职 称

副教授

√博导 √硕导

专 业

304am永利集团 机械工程/车辆工程

办公地址

中关村校区9号教学楼434室

邮 编

100081

办公电话

邮 件

Lj.han@163.com Lj_han@bit.edu.cn

研究方向

智能机动平台理论与技术、多模态机器人

车辆动力学与控制、机电复合传动技术

代表性论文及研究项目

研究期间发表SCI/EI论文70篇，授权发明专利30余项，获批软件著作权8项。

代表论文:

[1] Han LJ, Yang K, Ma T, Yang NK, Liu H, Guo XL. Battery life constrained real-time energy management strategy for hybrid electric vehicles based on reinforcement learning, ENERGY, vol.259, 124986, 2022.

[2] Yang NK, Han LJ*, Xiang CL, Liu H, Hou, XZ. Energy Management for a Hybrid Electric Vehicle Based on Blended Reinforcement Learning With Backward Focusing and Prioritized Sweeping. IEEE TRANSACTIONS ON VEHICULAR TECHNOLOGY, vol. 70, no. 4, pp. 3136-3148, 2021.

[3] Chen RH, Yang C, Han LJ*, Wang WD, Ma Y, Xiang CL. Power reserve predictive control strategy for hybrid electric vehicle using recognition-based long short-term memory network. JOURNAL OF POWER SOURCES, vol. 520, 230865, 2022.

[4] Bo L, Han LJ*, Xiang CL, Liu H, Ma T. A Q-learning fuzzy inference system based online energy management strategy for off-road hybrid electric vehicles. ENERGY, vol.252, 123976, 2022.

[5] 韩立金, 刘辉, 刘聪, 刘宝帅, 张聪. 基于电池寿命预测控制的履带车辆能量管理. 汽车工程, vol.43, no.5, pp. 657-666, 2021.

研究项目：

[1] 复杂城市环境轮腿多模态机动平台技术研究，教育部集成攻关大平台项目，345万元，主持

[2] 机电复合传动高响应驱动特性协调控制技术研究，国防基础产品创新科研项目，913万元，主持

[3] 功率机电复合传动功率损失与热特性研究，国防基础产品创新科研项目，300万元，主持

[4] 机电液复合模块化传动装置优化设计研究，重点实验室稳定支持项目，120万元，主持

[5] 高通过性机动平台关节传动与多动力协调控制，科研基地科技支撑专项，120万元，主持

[6] XX空间地面无人平台-子课题，JW科技委创新特区项目，400万元，主持

[7] EMT800机电复合传动装置-子课题，XX型号项目，240万元，主持

[8] EMT1000机电复合传动装置-子课题，XX型号项目，242万元，主持

成果及荣誉

[1] XXXX传动系统振动设计技术与应用，国防科技进步一等奖

[2] 车辆用大功率机电复合传动技术与装置，教育部技术发明一等奖

社会职务

[1] XX专项工程总师助理；

[2] XX工程某特种车辆推进系统主任设计师；

[3] XX工程动力传动系统主任设计师；

[4] 中国机器人及人工智能大赛北京赛区组委会委员；

[5] RMTC 2019 分会场委员会主席；

[6] Applied Energy、Energy、IEEE TRANSACTIONS ON VEHICULAR TECHNOLOGY审稿专家。