职 称

长聘副教授

√博导 √硕导

专 业

机械工程/车辆工程

办公地址

永利官网中关村校区9号教学楼315-C室

邮 编

100081

邮 件

ying.li@bit.edu.cn

研究方向与教学

主要从事自动驾驶、飞行汽车、机器人等相关方向的教学和科研工作。具体包括：

(1)自动驾驶环境感知与导航：越野场景认知，在线高精度建图，端到端自动驾驶

(2) 飞行汽车环境感知与导航：目标检测与跟踪，SLAM，端到端自主导航

(3) 机器人环境感知与导航：地形识别与三维重建、大模型驱动自主导航、自主探索

教授的课程包括：

(1) 本科生课程：《机器学习》、《自动驾驶深度学习（全英文）》

(2) 研究生课程：《无人车辆传感与测试技术》、《多域智能机动平台技术》

代表性论文及研究项目

代表论文:

[1] Wang, S., Yu, Z., Jiang, X., Lan, S., Shi, M., Chang, N., Kautz, J., Li, Y. and Alvarez, J.M., 2024. Omnidrive: A Holistic LLM-agent Framework for Autonomous Driving with 3D Perception, Reasoning and Planning. CVPR 2025.

[2] Wen, Y., Li, Y.*, Shang, Q., Jiang, C., Hou, H., Liu, H., Zhang, Y. & Han, L., Wheel-Legged SLAM: Indoor LiDAR-Inertial SLAM Integrating Kinematic Model of Wheel-Legged Robots, in IEEE Robotics and Automation Letters, vol. 10, no. 2, pp. 1273-1280, Feb. 2025, doi: 10.1109/LRA.2024.3521184

[3] Wang, W., Wang, C., Li, Y.*, Yang, C., Deng, Z., Xu, B., & Xiang, C. Real-time Aircraft Bracket Junction Point Detection for Split Flying Vehicle Module Docking. Green Energy and Intelligent Transportation, 100253, 2025.

[4] Long, S., Li, Y.*, Wu, C., Xu, B., & Fan, W. HPHS: Hierarchical Planning based on Hybrid Frontier Sampling for Unknown Environments Exploration. In 2024 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), pp. 12056-12063, 2024, October.

[5] Wang, S., Jiang, X., & Li, Y.*, Focal-PETR: Embracing Foreground for Efficient Multi-Camera 3D Object Detection, in IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, vol. 9, no. 1, pp. 1481-1489, Jan. 2024, doi: 10.1109/TIV.2023.3332608.

[6] Wang, S., Liu, Y., Wang, T., Li, Y.*, Zhang, X. Exploring Object-centric Temporal Modeling for Efficient Multi-view 3D Object Detection. In Proceedings of the IEEE/CVF International Conference on Computer Vision (ICCV), pp. 3621-3631, 2023.

[7] 李颖, 王荣煊, 万成麟, 王伟达, 杨超, 徐彬. "分体式飞行汽车立体环境感知系统设计及试验研究." 机械工程学报 60, no. 10 (2024): 102-111.

[8] Chen, H., Gao, R., Fan, L., Liu, E., Li, W., Tan, R., Li, Y.*, He, L. & Cao, D*. Scenario-Function System for Automotive Intelligent Cockpits: Framework, Research Progress and Perspectives, in IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, vol. 9, no. 5, pp. 4890-4904, May 2024, doi: 10.1109/TIV.2024.3382995.

[9] Li, Y., Ma, L., Zhong, Z., Liu, F., Chapman, M. A., Cao, D., & Li, J. Deep Learning for LiDAR Point Clouds in Autonomous Driving: A Review. IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 32(8), 3412-3432, 2020.

研究项目：

[1]国家自然科学基金青年项目，主持

[2]重庆市自然科学基金面上项目，主持

[3]先进越野系统技术全国重点实验室稳定支持计划项目，主持

[4]智能无人系统技术重点实验室基金，主持

[5]军科委重点项目，参与，主任设计师

成果及荣誉

[1] 2024先进越野系统科学与技术年会优秀论文奖

[2] 2023中国车辆控制与智能化大会最佳海报奖

[3] ICRA 2024国际自动驾驶挑战赛专项赛第二名

[4] 第二十五届中国机器人及人工智能大赛专项赛全国二等奖及北京市一等奖

[5] 2023年永利官网本科生毕业设计重点项目

社会职务

[1] IEEE Transactions on Intelligent Vehicles，副主编

[2] Chinese Journal of Mechanical Engineering，青年编委

[3] 中国公路学报，青年编委

[4] 2022 IEEE ITSC，Workshop总论坛共同主席、会议委员会委员